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Quadruped robotics / AI software
4족 보행 로봇(Unitree) + AI 소프트웨어(자율순찰/팔로우/음성/이상감지/스트리밍)를 결합한 서비스이며 로봇 플랫폼 소프트웨어 개발로 새로운 플래폼 사업과 감시 및 안내 서비스를 혁신합니다.
This service combines a quadruped robot (Unitree) with AI software (autonomous patrol, follow-me, voice interaction, anomaly detection, and streaming). Through robotic platform software development, we are pioneering new platform businesses and innovating surveillance and guidance services.
[Capabilities]
Autonomous patrol
LiDAR와 카메라를 활용한 사족보행 로봇의 자율순찰.
Autonomous patrol with a quadruped robot, LiDAR and camera.
Follow & information
사용자 인식과 추적을 통한 팔로우 및 안내.
Follow and guidance through user recognition and tracking.
Event detection
이상감지와 이벤트 알림을 위한 시스템 구성.
System architecture for anomaly detection and event notifications.
시스템 구성 설명
로봇의 카메라와 LiDAR 센서, ROS2 기반 제어, AI 탐지, 모바일 앱과 이벤트 저장소를 연결하는 구성입니다.
- 모바일 앱: 터치·음성 입력, REST / WebSocket 연결
- 로봇 제어: rosbridge_server, Nav2, SLAM Toolbox, go2_ROS2_sdk
- 인식: 카메라·LiDAR·odom 센서, 음성 인식과 객체 탐지
- 기록: 이벤트·영상 저장, PostgreSQL, Object Storage
Cloud & mobile platform
클라우드 서버, AI 모델, 모바일 앱을 연결하는 로봇 플랫폼.
A robot platform connecting the cloud server, AI models and mobile app.
